Perancangan dan pembuatan robot untuk mengikuti jalur yang telah diajarkan

Fredy, . (2005) Perancangan dan pembuatan robot untuk mengikuti jalur yang telah diajarkan. Undergraduate thesis, Widya Mandala Catholic University Surabaya.

[img]
Preview
Text (ABSTRAK)
ABSTRAK.pdf

Download (206kB) | Preview
[img]
Preview
Text (BAB 1)
BAB 1.pdf

Download (158kB) | Preview
[img] Text (BAB 2)
BAB 2.pdf
Restricted to Registered users only

Download (456kB)
[img] Text (BAB 3)
BAB 3.pdf
Restricted to Registered users only

Download (584kB)
[img] Text (BAB 4)
BAB 4.pdf
Restricted to Registered users only

Download (273kB)
[img]
Preview
Text (BAB 5)
BAB 5.pdf

Download (78kB) | Preview
[img]
Preview
Text (LAMPIRAN)
LAMPIRAN.pdf

Download (1MB) | Preview

Abstract

Perkembangan teknologi mengarah pada sistem robot dimana sistem tersebut dapat melakukan suatu pekerjaan secara otomatis. Robot yang dirancang dapat melakukan suatu gerakan yang dikendalikan oleh seorang operator dan difungsikan sebagai pembawa barang. Robot dapat merekam gerakan yang dilakukan dan pada suatu ketika robot tersebut dapat bergerak secara otomatis sesuai dengan jalur yang telah dilakukan. Robot ini menggunakan sistem yang berbasis mikrokontroler AT89S51 yang diproduksi oleh Atmel. Sistem shaft encoder digunakan dalam mekanisme pengukuran panjang lintasan yang telah dilakukan dan untuk sistem kemudinya digunakan sebuah modul radio remote control. Robot dilengkapi dengan sensor ultrasonik untuk mendeteksi adanya benda penghalang yang merintangi lintasan yang akan dilalui, sehingga robot dapat berhenti. Dari hasil pengujian secara keseluruhan, sistem robot yang dibuat dapat merekam jalur yang telah dibuat dan bergerak secara otomatis mengikuti jalur yang telah diajarkan.

Item Type: Thesis (Undergraduate)
Subjects: Engineering
Engineering > Electrical Engineering
Divisions: Faculty of Engineering > Electrical Engineering Study Program
Depositing User: Users 32 not found.
Date Deposited: 31 Mar 2015 08:42
Last Modified: 31 Mar 2015 08:42
URI: http://repository.wima.ac.id/id/eprint/1576

Actions (login required)

View Item View Item