Fredy, . (2005) Perancangan dan pembuatan robot untuk mengikuti jalur yang telah diajarkan. Undergraduate thesis, Widya Mandala Catholic University Surabaya.
Preview |
Text (ABSTRAK)
ABSTRAK.pdf Download (206kB) | Preview |
Preview |
Text (BAB 1)
BAB 1.pdf Download (158kB) | Preview |
Text (BAB 2)
BAB 2.pdf Restricted to Registered users only Download (456kB) |
|
Text (BAB 3)
BAB 3.pdf Restricted to Registered users only Download (584kB) |
|
Text (BAB 4)
BAB 4.pdf Restricted to Registered users only Download (273kB) |
|
Preview |
Text (BAB 5)
BAB 5.pdf Download (78kB) | Preview |
Preview |
Text (LAMPIRAN)
LAMPIRAN.pdf Download (1MB) | Preview |
Abstract
Perkembangan teknologi mengarah pada sistem robot dimana sistem tersebut dapat melakukan suatu pekerjaan secara otomatis. Robot yang dirancang dapat melakukan suatu gerakan yang dikendalikan oleh seorang operator dan difungsikan sebagai pembawa barang. Robot dapat merekam gerakan yang dilakukan dan pada suatu ketika robot tersebut dapat bergerak secara otomatis sesuai dengan jalur yang telah dilakukan. Robot ini menggunakan sistem yang berbasis mikrokontroler AT89S51 yang diproduksi oleh Atmel. Sistem shaft encoder digunakan dalam mekanisme pengukuran panjang lintasan yang telah dilakukan dan untuk sistem kemudinya digunakan sebuah modul radio remote control. Robot dilengkapi dengan sensor ultrasonik untuk mendeteksi adanya benda penghalang yang merintangi lintasan yang akan dilalui, sehingga robot dapat berhenti. Dari hasil pengujian secara keseluruhan, sistem robot yang dibuat dapat merekam jalur yang telah dibuat dan bergerak secara otomatis mengikuti jalur yang telah diajarkan.
Item Type: | Thesis (Undergraduate) |
---|---|
Department: | ["eprint_fieldopt_department_Faculty of Engineering" not defined] |
Subjects: | Engineering Engineering > Electrical Engineering |
Divisions: | Faculty of Engineering > Electrical Engineering Study Program |
Depositing User: | Users 32 not found. |
Date Deposited: | 31 Mar 2015 08:42 |
Last Modified: | 31 Mar 2015 08:42 |
URI: | http://repository.ukwms.ac.id/id/eprint/1576 |
Actions (login required)
View Item |