Pengendalian robot secara wireless menggunakan keyboard kawai FS-650

Santoso, Yoseph (2007) Pengendalian robot secara wireless menggunakan keyboard kawai FS-650. Undergraduate thesis, Widya Mandala Catholic University Surabaya.

[img]
Preview
Text (ABSTRAK)
ABSTRAK.pdf

Download (2MB) | Preview
[img]
Preview
Text (BAB 1)
BAB 1.pdf

Download (1MB) | Preview
[img] Text (BAB 2)
BAB 2.pdf
Restricted to Registered users only

Download (4MB)
[img] Text (BAB 3)
BAB 3.pdf
Restricted to Registered users only

Download (7MB)
[img] Text (BAB 4)
BAB 4.pdf
Restricted to Registered users only

Download (4MB)
[img]
Preview
Text (BAB 5)
BAB 5.pdf

Download (1MB) | Preview
[img]
Preview
Text (LAMPIRAN)
LAMPIRAN.pdf

Download (3MB) | Preview

Abstract

Pada riset terdahulu telah dibuat sebuah robot yang digerakkan dengan pola gerakan tangan manusia secara wire¹ . Dalarn perkembangan teknologi yang semakin pesat, dunia robotika serasa semakin canggih dan lebih banyak variasi terhadap pengendaliannya. Dalam pembuatan skripsi ini telah dirancang dan direalisasikan sebuah robot yang dapat dikendalikan secara wireless dengan beberapa nada pada keyboard sehingga diharapkan alat ini dapat dikembangkan menjadi sebuah robot humanoid yang dapat bergerak atau menari-nari sesuai dengan nada pada sebuah alat musik. Alat ini menggunakan bantuan PC (Personal Computer) yang merupakan interface antara keyboard dengan robot. Ketika keyboard dibunyikan, nada yang dihasilkan diolah oleh PC (menggunakan software Matlab) sehingga menghasilkan data dan dijadikan sebagai data referensi. Proses ini disebut proses mencari data referensi. Pada pemakaiannya, ketika keyboard dibunyikan, data yang masuk dijadikan sebagai data input dan dibandingkan dengan data referensi. Hasil dari perbandingan tersebut dikirim oleh PC ke mikrokontroler 1 melalui serial port. Setelah diolah oleh mikrokontroler 1, data tersebut dikirim ke robot melalui remote control. Data yang diterima oleh remote control penerima diolah oleh mikrokontroler 2 untuk dapat menggerakkan robot. Robot yang digunakan adalah robot beroda tiga dengan dua buah motor DC dimana motor pertama berfungsi sebagai motor penggerak dan motor kedua sebagai motor steer. Dari hasil pengukuran yang dilakukan, diketahui bahwa delay time maksimum pada saat keyboard ditekan sampai robot dapat bergerak (memberikan respon) adalah 4 detik. Pengukuran terhadap driver motor yang digunakan untuk mengendalikan motor penggerak maupun motor steer juga telah menunjukkan hasil yang sesuai dengan yang diharapkan. Dari hasil pengujian alat yang telah dilakukan, diketahui bahwa robot berhasil dikendalikan sesuai dengan nada keyboard yang diinputkan dengan persentase keberhasilan sebesar 90 % dan kesalahan sebesar 10%.

Item Type: Thesis (Undergraduate)
Uncontrolled Keywords: Robot, keyboard, wireless, remote control.
Subjects: Engineering
Engineering > Electrical Engineering
Divisions: Faculty of Engineering > Electrical Engineering Study Program
Depositing User: Tri Saptati
Date Deposited: 31 Mar 2015 08:19
Last Modified: 31 Mar 2015 08:19
URI: http://repository.wima.ac.id/id/eprint/1733

Actions (login required)

View Item View Item