Troli Pengikut Otomatis Berbasis Mikrokontroler AVR

Adhitya, Albertus Vendy and Agustine, Lanny and Wibowo, Antonius (2014) Troli Pengikut Otomatis Berbasis Mikrokontroler AVR. Widya Teknik, 13 (1). pp. 1-9. ISSN ISSN 1412-7350

[img]
Preview
Text (Troli Pengikut Otomatis Berbasis Mikrokontroler AVR)
5-Troli_pengikut_otomatis_.pdf

Download (1MB) | Preview
[img]
Preview
Text (Troli Pengikut Otomatis Berbasis Mikrokontroler AVR_peer_review)
5-R1&2-Troli_Pengikut_Otomatis_.pdf

Download (637kB) | Preview
[img]
Preview
Text (Troli Pengikut Otomatis Berbasis Mikrokontroler AVR)
5-Troli_pengikut_otomatis_Hasil Cek Similarity.pdf

Download (4MB) | Preview

Abstract

Troli Pengikut Otomatis merupakan robot yang berfungsi sebagai troli pembawa barang belanja yang mengikuti manusia secara otomatis, tanpa perlu didorong atau ditarik, sehingga mempermudah manusia saat berbelanja. Untuk itu, robot troli mempunyai kemampuan untuk mendeteksi keberadaan pengguna dan mengikuti perpindahan pengguna. Untuk itu, troli harus mampu melaju hingga kecepatan maksimum manusia berjalan yaitu 1m/s, dan dapat mengangkut beban hingga 15kg. Kontrol robot troli menggunakan sistem minimum mikrokontroler berbasis ATmega8535, dengan pendeteksi keberadaan manusia menggunakan sensor ultrasound. Robot digerakkan dengan menggunakan motor DC dan sumber daya dari aki kering sebesar 24V. Hasil pengujian alat menunjukkan bahwa sistem pada troli dapat bekerja dengan cukup baik dan memenuhi spesifikasi yang diinginkan. Troli mampu mendeteksi arah gerak pengguna hingga jarak 250cm dengan sudut pancar sensor ultrasound transmitter sebesar 60o. Troli juga mampu mengatur pergerakannya, sehingga troli dapat berhenti, berbelok, mundur, dan maju dengan kecepatan tertentu yang bergantung dari jarak antara troli terhadap pengguna. Beban yang dapat diangkut troli hingga 15kg dan memiliki alarm yang berbunyi saat kehilangan transmitter.

Item Type: Article
Uncontrolled Keywords: Troli, Pengikut, Ultrasound, Mikrokontroler, Otomatis
Subjects: Engineering > Electrical Engineering
Divisions: Journal Publication
Depositing User: F.X. Hadi
Date Deposited: 24 May 2019 08:00
Last Modified: 27 Aug 2019 01:50
URI: http://repository.wima.ac.id/id/eprint/18453

Actions (login required)

View Item View Item