Robot berkaki enam pencari dan pemadam api lilin

Octoviabam, Poncho (2005) Robot berkaki enam pencari dan pemadam api lilin. Undergraduate thesis, Widya Mandala Catholic University Surabaya.

[img]
Preview
Text (ABSTRAK)
ABSTRAK.pdf

Download (247kB) | Preview
[img]
Preview
Text (BAB 1)
BAB 1.pdf

Download (77kB) | Preview
[img] Text (BAB 2)
BAB 2.pdf
Restricted to Registered users only

Download (2MB)
[img] Text (BAB 3)
BAB 3.pdf
Restricted to Registered users only

Download (1MB)
[img] Text (BAB 4)
BAB 4.pdf
Restricted to Registered users only

Download (129kB)
[img]
Preview
Text (BAB 5)
BAB 5.pdf

Download (59kB) | Preview
[img] Text (LAMPIRAN)
LAMPIRAN.pdf
Restricted to Registered users only

Download (1MB)

Abstract

Robot yang dirancang adalah robot berkaki enam yang mampu mencari dan memadamkan api yang berada diruang tertentu dangan lintasan yang telah ditentukan. Robot akan mencari sumber api lilin pada sebuah ruangan dan akan memadamkannya, setelah memadamkan api lilin, robot Diusahakan dapat kembali ketempat awal robot berangkat, yang dikatakan home. Dalam mencari dan memadamkan robot diberi waktu 5 rnenit. Dan untuk kembali ke-home adalah bebas. Robot ini memiliki 5 tipe sensor berbeda, yaitu sensor pendeteksi dinding dekat yang ditaruh di depan samping kiri dan samping kanan, sensor pendeteksi dinding jauh, sensor api dengan infra rnerah, sensor api UVtron, sensor warna putih. Kelima tipe sensor ini di olah oleh sebuah mikrokontroler AT89S51, robot akan mencari ruangan dengan metode dikte dan metode susur dinding.

Item Type: Thesis (Undergraduate)
Subjects: Engineering
Engineering > Electrical Engineering
Divisions: Faculty of Engineering > Electrical Engineering Study Program
Depositing User: Users 32 not found.
Date Deposited: 11 Mar 2016 06:43
Last Modified: 11 Mar 2016 06:43
URI: http://repository.wima.ac.id/id/eprint/4757

Actions (login required)

View Item View Item