Prototype pengepel lantai otomatis berbasis mikrokontroler AT89S51

Rusdiyanto, Hidayat (2007) Prototype pengepel lantai otomatis berbasis mikrokontroler AT89S51. Undergraduate thesis, Widya Mandala Catholic University Surabaya.

[img]
Preview
Text (ABSTRAK)
ABSTRAK.pdf

Download (214kB) | Preview
[img]
Preview
Text (BAB 1)
BAB 1.pdf

Download (133kB) | Preview
[img] Text (BAB 2)
BAB 2.pdf
Restricted to Registered users only

Download (496kB)
[img] Text (BAB 3)
BAB 3.pdf
Restricted to Registered users only

Download (717kB)
[img] Text (BAB 4)
BAB 4.pdf
Restricted to Registered users only

Download (344kB)
[img]
Preview
Text (BAB 5)
BAB 5.pdf

Download (43kB) | Preview
[img] Text (LAMPIRAN)
LAMPIRAN.pdf
Restricted to Registered users only

Download (1MB)

Abstract

Pada skripsi ini direncanakan dan direalisasikan prototype pengepel lantai otomatis yang dipergunakan untuk membersihkan lantai ruangan rumah tangga dengan cara mengepel lantai tersebut. Prototype bekerja secara otomatis dengan mengikuti pola track (alur) berupa arena ruangan tanpa penghalang yang dibuat oleh perancang dan alurnya seperti berikut ini : Maju lurus kedua roda bergerak maju sambil mendeteksi infra red kiri sampai tertekannya limit switch depan. Sambil bergerak lurus prototype juga bekerja mengepel dengan menyemprotkan air ke pel di tengah yang bergerak berputar satu arah dengan menggunakan solenoid valve yang mempunyai selang waktu 10 detik untuk membuka dan membuka selama 1 detik sebagai perantara antara pengepel dengan penampung air dan diberi tekanan dari pompa air. Setelah limit switch depan tertekan, maka kedua roda bergerak mundur selama waktu tertentu, setelah itu roda kiri bergerak maju dengan roda kanan diam selama waktu tertentu dan sebaliknya. Kemudian bergerak mundur lurus sampai limit switch belakang tertekan. Setelah itu bergerak maju selama waktu tertentu, kemudian seperti sebelumnya gantian sekarang roda kanan yang bergerak mundur dan roda kiri diam selama waktu tertentu dan sebaliknya. Selepas itu kedua roda kembali bergerak lurus maju seperti pergerakkan awal lagi, begitu seterusnya sampai infra red kanan terdeteksi dan limit swtich depan atau belakang tertekan, maka akan berhenti. Prototype ini terdapat sensor yang dipasang pada bagian kiri dan kanan yaitu infra red dan limit switch yang terdapat di depan dan di belakang body-nya adalah berfungsi sebagai tetapan prioritas kapan akan berbelok ke kiri atau ke kanan sesudah ada tertekannya limit switch tersebut dengan prioritas infra red terdeteksi pertama kali apakah kiri atau kanan. Error yang terjadi pada skripsi ini adalah pada mekaniknya, yang pertama yaitu karena selip disebabkan roda untuk pergerakkan lurus yang tidak bergerak lurus dikarenakan adanya pergesekkan antara lantai dengan spon pengepelnya menyebabkan arah pergerakkan lurus menjadi berbelok. Kedua, karena pergerakkan tidak lurus maka limit switch tidak tertekan oleh akibat dari penempatan limit switch yang di depan dan di belakang yang tidak tepat ketika prototype bergerak tidak lurus dan agak miring. Hal tersebut menjadikan alat tidak dapat bekerja secara sempurna.

Item Type: Thesis (Undergraduate)
Uncontrolled Keywords: Prototype, Track, Mixer, Sensor,Body.
Subjects: Engineering
Engineering > Electrical Engineering
Divisions: Faculty of Engineering > Electrical Engineering Study Program
Depositing User: Users 32 not found.
Date Deposited: 11 Mar 2016 08:42
Last Modified: 11 Mar 2016 08:42
URI: http://repository.wima.ac.id/id/eprint/4950

Actions (login required)

View Item View Item