Prototype pneumatic gripper

Go, Silvester Rusly (2001) Prototype pneumatic gripper. Undergraduate thesis, Widya Mandala Catholic University Surabaya.

Preview	Text (ABSTRAK) ABSTRAK.pdf Download (186kB) | Preview
Preview	Text (BAB 1) BAB 1.pdf Download (102kB) | Preview
	Text (BAB 2) BAB 2.pdf Restricted to Registered users only Download (364kB)
	Text (BAB 3) BAB 3.pdf Restricted to Registered users only Download (490kB)
	Text (BAB 4) BAB 4.pdf Restricted to Registered users only Download (38kB)
Preview	Text (BAB 5) BAB 5.pdf Download (44kB) | Preview
	Text (LAMPIRAN) LAMPIRAN.pdf Restricted to Registered users only Download (427kB)

Abstract

Pemakaian sistem pneumatik di samping sistem hidraulik ataupun elektrik pada industri merupakan salah satu alternatif dalam material handling ( angkat dan angkut). Sistem pneumatik mengunggulkan segi keamanan terutama pada lingkungan yang peka terhadap kebakaran dan ledakan, dimana sistem elektrik dihindari. Dari segi kecepatan gerak, sistem pneumatik lebih unggul daripada sistem hidraulik, walaupun daya angkatnya lebih rendah. Dalam skripsi ini dibuat suatu alat yang dapat memindahkan dan menyusun suatu benda secara cepat, tepat dan aman dengan menggunakan sistem pneumatik dan kendali elektrik yaitu Pneumatic Gripper. Dalam pengendalian sistem pneumatik dipakai sensor berupa mikro switch. Sistem yang dibuat terdiri dari perangkat keras dan perangkat lunak. Perangkat keras terdiri dari gripper dan lengan berengsel dengan gerak vertikal dikerjakan dengan sistem pneumatik. Sedangkan untuk gerak arah horizontal, dipakai suatu turntable dengan penggerak stepper motor. Gerakan lengan pneumatik, gripper pneumatik, dan stepper motor dikendalikan oleh suatu perangkat lunak; yaitu LSS ( Ladder Support Software) dan PLC SYSMAC C200H OMRON. Ternyata dari hasil pengamatan dan pengujian, sistem telah dapat berjalan sesuai dengan yang diharapkan. Kecepatan gerak pneumatik dan daya cengkeram gripper dapat diatur dari tekanan udara dari kompresor udara. Sedangkan gerak putar horizontal dapat diatur dari frekuensi kerja stepper motor.

Item Type:	Thesis (Undergraduate)
Department:	["eprint_fieldopt_department_Faculty of Engineering" not defined]
Subjects:	Engineering Engineering > Electrical Engineering
Divisions:	Faculty of Engineering > Electrical Engineering Study Program
Depositing User:	Users 32 not found.
Date Deposited:	11 Mar 2016 05:41
Last Modified:	11 Mar 2016 05:41
URI:	http://repository.ukwms.ac.id/id/eprint/5128

Actions (login required)

View Item