Sistem keamanan pada kursi roda berbasis Arduino

Loho, Yavezandrew Erli (2021) Sistem keamanan pada kursi roda berbasis Arduino. Undergraduate thesis, Widya Mandala Surabaya Catholic University.

[thumbnail of ABSTRAK] Text (ABSTRAK)
Skripsi Yavez Abstrak MAterai berwarna - vezyavez.pdf

Download (822kB)
[thumbnail of BAB 1] Text (BAB 1)
Skripsi BAB 1 - vezyavez.pdf

Download (312kB)
[thumbnail of BAB 2] Text (BAB 2)
Skripsi BAB 2 - vezyavez.pdf
Restricted to Registered users only

Download (360kB)
[thumbnail of BAB 3] Text (BAB 3)
Skripsi BAB 3 - vezyavez.pdf
Restricted to Registered users only

Download (672kB)
[thumbnail of BAB 4] Text (BAB 4)
Skripsi BAB 4 - vezyavez.pdf
Restricted to Registered users only

Download (512kB)
[thumbnail of BAB 5] Text (BAB 5)
Skripsi Fix Yavez BAB 5 - vezyavez.pdf

Download (305kB)
[thumbnail of LAMPIRAN] Text (LAMPIRAN)
Skripsi Lampiran - vezyavez.pdf
Restricted to Registered users only

Download (300kB)

Abstract

Penggunaan kursi roda dalam masyarakat sudah sangat banyak digunakan untuk membantu orang yang mengalami kesulitan berjalan menggunakan kaki, baik dikarenakan cedera, maupun cacat. Ada jenis manual, listrik, dan sport. Namun yang paling sering dijumpai dimasyarakat umum adalah yang jenis manual selain karena harga nya terjangkau, penggunaanya juga praktis bagi orang awam. Masih banyak kondisi darurat yang terjadi pada pengguna kursi roda contohnya seperti pengguna jatuh dari kursi rodanya atau pengguna jatuh beserta dengan kursi rodanya. Penyebabnya tentu saja sederhana hanya seperti pengguna bergerak berlebihan, kondisi pengguna yang lelah atau lemas serta kurangnya pengawasan terhadap pengguna.Untuk mengurangi kemungkinan terjadinya kondisi darurat, perlu yang namanya sistem pengaman yang dapat langsung memberitahukan apabila terjadi kondisi darurat pada pengguna kursi roda. Selain yang bisa memberitahukan secara langsung, dibutuhkan juga penambahan komponen yang dapat mengetahui perbedaan antara pengguna memang benar-benar jatuh dengan pengguna yang memang ingin berpindah tempat dari kursi rodanya. Alat ini dibuat dengan memanfaatkan Wemos D1 mini, Sensor Ultrasonik, Sensor MPU-6050, Sensor Proximity E18-D80NK sebagai komponen utamanya. Wemos D1 mini digunakan sebagai pengolah data atau otak dari alat ini untuk mendeteksi kondisi darurat pada pengguna serta mengirimkan peringatan darurat.Berdasarkan Uji Coba sensor terhadap kondisi darurat pada pengguna yaitu terjatuh, didapatkan nilai yang menjadi tolak ukur jatuh bagi pengguna kursi roda yaitu Y≤180o untuk jatuh ke kiri, X≤50o untuk jatuh ke kanan, Z≤65o untuk jatuh ke depan dan Z≥140o untuk jatuh ke belakang. Dari pengujian alat ini juga diketahui perbedaan pengguna terjatuh dan beranjak dari kursi roda dari pijakan kaki dan sensor pada sisi kanan pengguna menghadap kaki bagian atas.

Item Type: Thesis (Undergraduate)
Department: S1 - Teknik Elektro
Contributors:
Contribution
Contributors
NIDN / NIDK
Email
Thesis advisor
Antonia, Diana Lestariningsih
NIDN0714057301
UNSPECIFIED
Thesis advisor
Angka, Peter Rhatodirdjo
NIDN0703096101
UNSPECIFIED
Uncontrolled Keywords: Kursi roda, sensor MPU-6050, sensor ultrasonik, kondisi darurat.
Subjects: Engineering
Engineering > Electrical Engineering
Divisions: Faculty of Engineering > Electrical Engineering Study Program
Depositing User: Ana Pancaringtias
Date Deposited: 15 Dec 2021 07:16
Last Modified: 15 Dec 2021 07:16
URI: http://repository.ukwms.ac.id/id/eprint/25981

Actions (login required)

View Item View Item