Octoviabam, Poncho (2005) Robot berkaki enam pencari dan pemadam api lilin. Undergraduate thesis, Widya Mandala Catholic University Surabaya.
Preview |
Text (ABSTRAK)
ABSTRAK.pdf Download (247kB) | Preview |
Preview |
Text (BAB 1)
BAB 1.pdf Download (77kB) | Preview |
Text (BAB 2)
BAB 2.pdf Restricted to Registered users only Download (2MB) |
|
Text (BAB 3)
BAB 3.pdf Restricted to Registered users only Download (1MB) |
|
Text (BAB 4)
BAB 4.pdf Restricted to Registered users only Download (129kB) |
|
Preview |
Text (BAB 5)
BAB 5.pdf Download (59kB) | Preview |
Text (LAMPIRAN)
LAMPIRAN.pdf Restricted to Registered users only Download (1MB) |
Abstract
Robot yang dirancang adalah robot berkaki enam yang mampu mencari dan memadamkan api yang berada diruang tertentu dangan lintasan yang telah ditentukan. Robot akan mencari sumber api lilin pada sebuah ruangan dan akan memadamkannya, setelah memadamkan api lilin, robot Diusahakan dapat kembali ketempat awal robot berangkat, yang dikatakan home. Dalam mencari dan memadamkan robot diberi waktu 5 rnenit. Dan untuk kembali ke-home adalah bebas. Robot ini memiliki 5 tipe sensor berbeda, yaitu sensor pendeteksi dinding dekat yang ditaruh di depan samping kiri dan samping kanan, sensor pendeteksi dinding jauh, sensor api dengan infra rnerah, sensor api UVtron, sensor warna putih. Kelima tipe sensor ini di olah oleh sebuah mikrokontroler AT89S51, robot akan mencari ruangan dengan metode dikte dan metode susur dinding.
Item Type: | Thesis (Undergraduate) |
---|---|
Department: | ["eprint_fieldopt_department_Faculty Of Engineering" not defined] |
Subjects: | Engineering Engineering > Electrical Engineering |
Divisions: | Faculty of Engineering > Electrical Engineering Study Program |
Depositing User: | Users 32 not found. |
Date Deposited: | 11 Mar 2016 06:43 |
Last Modified: | 11 Mar 2016 06:43 |
URI: | http://repository.ukwms.ac.id/id/eprint/4757 |
Actions (login required)
View Item |